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爬行式焊接机器人焊缝跟踪的协调控制
针对大型构件的自动焊接问题,采用由爬行小车和十字滑块组合而成的跟踪机构进行焊缝的跟踪,提出了协调控制的方法,并对爬行小车的......
期刊
爬行式焊接机器人
焊缝跟踪
协调控制
十字滑块
PLC
限位开关
转弯级数
速度差
Crawling Robot Cross Slide-block Harmo
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