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爬行式焊接机器人焊缝跟踪的协调控制
爬行式焊接机器人焊缝跟踪的协调控制
来源 :中国制造业信息化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hanyi1983
【摘 要】
:
针对大型构件的自动焊接问题,采用由爬行小车和十字滑块组合而成的跟踪机构进行焊缝的跟踪,提出了协调控制的方法,并对爬行小车的控制进行了理论分析和大量的实验研究,焊接实
【作 者】
:
刘伟力
刘国平
张华
【机 构】
:
南昌大学
【出 处】
:
中国制造业信息化
【发表日期】
:
2003年11期
【关键词】
:
爬行式焊接机器人
焊缝跟踪
协调控制
十字滑块
PLC
限位开关
转弯级数
速度差
Crawling Robot Cross Slide-block Harmo
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针对大型构件的自动焊接问题,采用由爬行小车和十字滑块组合而成的跟踪机构进行焊缝的跟踪,提出了协调控制的方法,并对爬行小车的控制进行了理论分析和大量的实验研究,焊接实验表明这种控制方案能够实现爬行机器人对焊缝的精确跟踪.
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