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本文讨论自主机器人路径跟踪控制算法,同时考虑机器人运动学与动力学限制,目标路径表示为连续的折线段形式.通过对影响控制结......
“一个定点、两个动点”型折线段长的最小值问题一直是全国各地中考命题的热点.此类问题因难度较大,常常让答题者望而生畏.实际解......
求线段和“a+kb”(k>0且k为常数)的最小值问题一直是解题难点.本文通过举例,说明如何求线段和“a+kb”的最小值.......
基于在线笔画的时空关系对多笔画手绘折线段曲线进行识别,先基于时间间断对笔画序列进行多笔画预处理,然后详细讨论基于空间关系的......
利用赋值理论及拓扑学中的Spemer引理证明了如下结论:对于任意多边形K以及由K挖去一些孤立点或折线段后得到的广义多边形K',K&......
本文指出了文献[1]<计算几何--算法分析与设计>中两种算法的不足之处.并提出一种新的算法--点与简单多边形的位置关系转化成点与折......
自然界中的边坡潜在滑面多为折线形。采用极限分析上限定理研究了折线形滑面边坡的稳定性及其锚索支护问题。通过竖直条分法，将坡体......
【正】 一基尼值又称基尼系数,是计量经济学中一个重要的概念。它的大小可以衡量一个国家或地区人们的收入分配状况或人们对于社会......
几种因素分析法之比较及改进上海财经大学孙鹤施锡铨影响经济指标变动的因素往往是多方面的。在经济分析中，经常需要测定各个因素对......
定理 在△ABC中,有 (csc(A/2)+csc(B/2)+csc(C/2))~2≥9+(ctg(A/2)+ctg(B/2)+ctg(C/2))~2 ①
Theorem in △ABC, (csc(A/2)+csc(......
红树林接岸引桥根部包含一段折线段,2个转弯角角度均为26°。在施工空间狭小、大型船机设备不具备施工作业条件的情况下,结合......
解答几何题时,经常需求折线段长的最小值.此类问题往往具有一定的难度,有时甚至让答题者望而生畏.实际解题时,若能灵活地运用轴对......
本文结合一道九年级期中考题,交流探究线段最大值的求解策略,并链接讲解一道中考试题,尝试原创一道类似的考题. 笔者在这一类题的......
