转弯运动相关论文
对阿米巴变形虫运动以及其中的受力情况进行了分析,得到了变形虫在尾部收缩力作用下的运动规律.基于仿阿米巴机器人尾部收缩和皮肤......
独轮车机器人属于典型的非线性、欠驱动和强耦合控制系统。它在运动过程中需要实现全方位运动平衡控制，这是其转弯运动理论与实验研......
飞机地面运动特性研究已成为现代飞机设计及研制中的重要内容。目前,对飞机的地面运动特性研究主要集中在飞机着陆缓冲、滑跑减震......
应用虚拟机器人实验平台(V-REP)构建了一种基于Canfield关节型的运动机构,通过动力学仿真添加关节角度约束对其运动空间轨迹进行了......
应用虚拟机器人实验平台（V-REP）构建了一种基于Canfield关节型的运动机构,通过动力学仿真添加关节角度约束对其运动空间轨迹进行了观......
以蛇行输送机为研究对象,设计了蛇行输送机的三维模型与实物图,基于Serpenoid曲线对蛇行输送机的运动形态进行数学描述,并对其进行......
为了提高通气超空泡航行体在转弯运动过程中空泡和航行体的运动一致性,基于有限体积法和VOF多相流模型,采用动态网格技术对航行体......
超空泡航行体机动过程中空泡形态的预测是目前该领域亟待研究的问题。文章在两流体多相流模型的框架内建立了用于求解通气超空泡流......
对于机动目标的运动要素估计,当前运用较多的是基于匀加速模型的卡尔曼滤波方法,但由于卡尔曼滤波器本身的缺陷,该方法只适用于目......
以蛇行输送机为研究对象,基于Serpenoid曲线对蛇行输送机运动形态进行描述,并对其进行离散化设计和时域扩展,运用Matlab软件找到了......
针对双足步行机器人的转弯步态规划及其实现问题进行了研究.首先介绍了双足步行机器人转弯步态规划方法和所涉及的关键问题,包括关......
生物蛇数量众多的脊椎骨以及无足的身体结构，使其形成了特殊的蜿蜒式前进步态，能够广泛适应于草地、沙漠和湖泊等起伏地形，这种节律性......
传统的数据处理方法没有与机动目标的战术意图结合起来,往往不能适应现代反舰导弹的运动模式。针对这一问题,结合导弹战术意图信息......
壁面移动机器人是特种机器人的一种,可以代替人工在壁面上完成多种作业任务,移动机构是实现其在壁面上灵活运动的关键部分。简要介......
蛇形仿生机器人是多关节、高冗余度的仿蛇机器人,其转弯运动的性能是评判此类机器人的重要技术指标.针对蛇形仿生机器人的转弯控制......
