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轮式移动服务机器人相关论文
带机械臂的轮式移动服务机器人的研究与设计
轮式移动服务机器人已成为机器人领域中的一个重要分支,在军事和服务业场合中,越来越多的需要机器人通过接受远程命令或自主执行预先......
学位
轮式移动服务机器人
机械臂
轨迹规划
定位系统
体系结构
控制算法
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