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本文从铰接式工程车辆动力学模型的建立、分析,讨论和归纳,明确了铰接式工程车辆存在的行驶性能差等缺点的原因和存在的问题。通过对......
提出了轮式铰接车辆的动力学耦合模型,并且给出了此耦合模型的具体形式,这为正确把握轮式铰接车辆在不平路面行驶时的运动状况提供......