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软体手爪相关论文
关节式内骨骼气动软体手爪的研究
现代工业生产线上需要一种柔顺安全、形状适应性强、且具有足够抓取力的软体手爪,可对多种规格以及易碎易损伤的物品进行安全可靠......
学位
气动
软体手爪
关节式内骨骼
多指段
抓取策略
形状适应性
抓取力
一种气动软体手爪熔模铸造工艺研究
气动软体手爪作为机器手末端夹持器,能够适应多种产品,具有重要的工程应用价值。目前软体手爪多为中空结构,主要材料为硅橡胶,制造......
期刊
气动
软体手爪
制造工艺
熔模铸造
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