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软体手爪相关论文

关节式内骨骼气动软体手爪的研究

现代工业生产线上需要一种柔顺安全、形状适应性强、且具有足够抓取力的软体手爪,可对多种规格以及易碎易损伤的物品进行安全可靠......

学位

气动软体手爪关节式内骨骼多指段抓取策略形状适应性抓取力

一种气动软体手爪熔模铸造工艺研究

气动软体手爪作为机器手末端夹持器,能够适应多种产品,具有重要的工程应用价值。目前软体手爪多为中空结构,主要材料为硅橡胶,制造......

期刊

气动软体手爪制造工艺熔模铸造

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