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软硬性抓取相关论文

基于滑模控制的空间机器人软硬性抓取

采用滑模控制对空间机器人捕获漂浮目标的软硬性抓取进行研究。空间机器人捕获漂浮目标时,由于机械臂与基体的动力学耦合、抓取时......

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空间机器人软硬性抓取滑模控制动态抓取域抓取碰撞 Space robot Soft-hard grasping Sliding mode control

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