载荷摆动相关论文
桥式起重机广泛地应用于工业厂房、仓库运输、码头等众多场合，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率，在现代化生产过程中发挥了非常重要......
随着中国房地产业的兴起,越来越多的塔式起重机被用于建筑中,而塔式起重机的结构振动和载荷摆动所产生的振动是一个不容忽视的问题......
时变的非线性动力学特性和操作环境的不确定性是阻碍起重机自动化的主要因素.本文对回转起重机载荷摆动模型线性化过程中存在的误......
将一种新的能抑制系统殖振汇的时滞滤波技术主以起重机的消摆控制中，有效地消除了载荷的摆动，时滞滤波器在系统中作为一前馈控制器，不......
为了研究塔式起重机载荷摆动特性,寻找抑制载荷摆动的控制方法,本文基于非惯性参考系中质点相对运动动力学基本方程,建立塔式起重......
本文针对回转式起重机载荷运动及摆动的特点,建立了极坐标系和非惯性笛卡儿坐标系,根据拉格朗日方程建立起重机在同时进行变幅、回......
挂在起重机上的载荷摆动或晃动是一种钟摆效应，这本和起重机的功能无关，一般情况下倒也无关紧要（虽然大的摆动可能会影响起重机的工作......
针对桥式起重机运行过程中载荷摆动造成的运行精度差和工作效率低下问题,提出了一种神经网络直接逆模型控制方法,以降低载荷摆动。......
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目的:对载有自由悬浮载荷的液压驱动起重机的动态特性分别在升降运动和回转运动两种工况下进行研究,建立动力学模型并验证其正确性......
