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本文对由梯形机构和麦弗逊独立悬架构成的汽车转向机构建立起非线性的空间机构运动学模型。此模型具有转向输入角、左转向轮的跳动......
为了验证H∞制导律对于目标机动和外界干扰的鲁棒性,针对战术寻的导弹在追踪平面内的非线性运动学问题,全面分析了H∞制导律的制导......
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