输入成型相关论文
本文以柔性太阳能帆板驱动系统为研究对象,采用了理论分析、数字仿真和模拟实验相结合的方法,从柔性太阳能帆板驱动系统建模、太阳......
随着航天技术的不断发展,高分辨率对地遥感卫星的空间分辨率和时间分辨率不断提升,除了对有效载荷分辨率提出更严格的要求外,还需......
输入成型是一种减小自动化控制系统中的余振的前馈控制技术，它通过改变参考输入信号的形状来消除系统挠性带来的振荡。输入成型通过......
现代空间飞行器的有效载荷越来越先进,结构越来越复杂,挠性振动已经成为航天器姿态控制中亟待解决的难题之一。本文以中心刚体带有......
随着机器人技术的发展和空间探索的深入,空间机器人在空间资源开发中的应用越来越频繁。复杂的航天任务和恶劣的航天环境要求空间......
该论文研究的是空间机械臂模拟实验系统动力学与控制系统设计,它是模仿空间机器人运动状态的地面模拟装置.该论文进行了一些基础性......
针对空间飞行器常带有大型挠性附件,而挠性附件的振动往往使系统控制精度变差的问题,该论文分析了一种在十余年前提出但在当时未得......
敏捷卫星对姿态机动能力的快速性和稳定性提出了更高的要求,为此,提出一种应用输入成型的卫星姿态机动控制方法。通过引入比例-微......
针对空间环境和空间任务的特殊性,以空间机械臂模拟实验系统为研究对象,利用空间机械臂动力学模型,设计了脉冲输入成型器.它借助输......
提出了一种基于零点配置技术的EI（extra-insensitive）成型器设计方法.通过偏值点,将基于零点配置的传统ZV成型器转换为EI成型器或者Z......
针对柔性空间机械臂的刚体运动控制和柔性体振动抑制问题,给出了一种反馈和前馈复合控制方法.对于一个柔性双连杆机械臂,首先设计......
针对机械臂协调操作柔性负载,用有限元法建立了柔性负载的动力学模型。研究了系统坐标之间的关系,将机械臂协调操作柔性负载系统转......
针对空间站组合体变构型引起的挠性附件振动问题,将航天器大角度机动中用于抑制挠性振动的输入成型思想引入到变构型过程中,提出一......
主要研究多模态液体晃动时充液航天器大角度姿态机动动力学与控制问题。采用液体晃动弹簧质量等效力学模型将液体燃料前两阶液体晃......
为了完成长时间复杂的航天任务，航天器需要携带大量的液体燃料，燃料质量的增加不但容易导致航天器储液箱液体发生晃动，还会与航天器的......
针对快速调姿挠性航天器的姿态控制问题,提出一种基于输入成型的自适应姿态控制方法,解决俯仰、偏航、滚转三通道的控制耦合问题,......
针对空间站大挠性帆板驱动的振动抑制要求,提出了一种输入成型与鲁棒控制相结合的控制策略。为加快鲁棒控制的响应速度,将输入成型......
基于跟踪指令轨迹的航天器姿态机动方案,给出了一种余弦过渡角加速度路径规划算法,以抑制机动后挠性附件振动,应用多模态双峰EI输......
为提升高分辨率遥感卫星姿态控制精度,对主动抑制太阳帆板挠性振动的控制策略进行了研究。建立了由卫星平台、步进电机和太阳帆板......
对有快速姿态机动要求的大挠性卫星,为减小挠性振动对姿态机动时间的影响,对基于比例微分(PD)控制的输入成型姿态机动方法进行了研......
输入成型法无法消除姿态机动过程中的柔性振动,残留的柔性振动将改变大柔性太阳帆航天器的结构参数,影响姿态机动的控制精度.为此,......
针对航天器轨控过程中可能激起太阳翼等大型挠性部件的大幅振动问题,基于被控对象的动力学特点借鉴输入成型法,给出了两种可适用于......
