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汽车在人们生活中越来越重要,带来的交通问题也越来越严重。作为智能交通重要一环的智能车辆,其交通事故率低,道路通行更加高效,受......
分析了平流层飞艇定点保持的难点，导出了飞艇定点保持模式下的动力学模型，然后基于飞艇定点保持模式下的特点把模型分解为水平而和垂......
该文致力于研究高动态动力调谐陀螺仪的测试技术及其硬件实现.首先,该文分析了高动态动力调谐陀螺仪的力矩器的结构,推导出力矩器......
研究了在系统存在不确定性或外界干扰的情况下飞艇的三维航迹控制问题．根据飞艇空间运动数学模型的特点，基于滑模变结构控制关于不确......
在捷联系统中，动力调谐陀螺仪的再平衡回路通常按控制解耦设计，输出解耦则通过对回路输出电流数据的处理开环地实现，该文具体讨论了输......
采用直接力控制可弥补常规飞机在轨迹操纵方面的不足,并产生某些新的运动模式。文中首先对飞机直接升力控制的3种基本运动模式进行......
采用直接侧力控制可消除常规飞机在航迹操纵方面的不足,并产生某些新的运动模式,这对横航向运动优点更为突出。文中首先对飞机直接......
应用特征结构配置,提出了一种新的无人机直接侧力模态控制系统设计方法--基于输出反馈的鲁棒特征结构配置最优化方法.实现了飞行器......
战术导弹垂直发射时需要姿态快速机动,这造成了在姿态调过程中导弹呈现较严重的非线性和耦合特性.针对垂直发射时系统的要求和特点......
从理论上分析了ＤＴＧ的控制解耦与输出解耦具有不同同时的物理实现性。探讨了采用物理方法实现控制解耦，而用计算机对反馈电流进行处理实......
