模型跟踪相关论文
交流伺服系统具有体积小、高响应、高精度等特点,广泛应用于数控机床、高端电子装备及机器人等自动化设备中。但在电子封装摆臂、......
充足的液压流量是飞控系统正常工作的基础条件.为在系统设计早期对需用液压流量进行准确计算,设计了一种基于模型跟踪的舵面需用偏......
本文研究了一个带参考模型的单自由度和二自由度控制器设计问题,考虑其性能指标在模型匹配、系统性能和鲁棒性需求方面取得折衷,从......
针对电子节气门控制中使用最多的PID算法在参数发生漂变、存在扰动时会导致控制精度下降甚至不稳定的情况,提出了模型跟踪变结构算......
变结构最终滑动模态控制(Variable Structure Terminal Sliding Mode Control)(VSTSMC)方法与其它滑动模念变结构控制方法相比，避免......
本文研究了广义系统的模型跟踪及故障诊断。首先对控制系统的变结构控制、广义系统、故障检测和诊断技术的研究方法和成果进行了回......
智能视觉监控就是要用计算机视觉的方法,在不需要人为干预的情况下,通过对摄像机拍录的图像序列进行自动分析,实现对动态场景中目......
大迎角机动导弹各通道之间存在着严重的气动力交叉耦合。本文基于一拍采样周期进行跟踪的原理,研究了大迎角机动导弹的显模型跟踪......
研究了多变量系统的变结构模型参考设计问题,针对同时具有参数摄动和外界干扰的多变量系统提出了一种全程滑态变结构模型跟踪控制......
给出一类非线性系统的状态反馈非线性化镇定的方法。首先构造一个人为的输出映射，使得系统的零动态渐近稳定并具有向量相对阶｛１，．．．．．．，１｝；然后构......
该文研究了模型跟踪滑动模态控制在某型涡扇发动机控制中的应用。首先应用状态反馈设计出一个满足匹配条件的参考模型，该参考模型既......
提出了具有有界外界干扰和时变特性的非线性的鲁棒设计方法 ,与实际系统的设计十分接近 控制规律的获得非常容易且所受的约束条件......
本文基于模型参考跟踪理论，提出了一种克服汽车动力系统不确定性的模糊控制方法．横向速度和偏航率控制仿真研究表明，采用此方案的控制......
以四轮叉车的线控转向系统为研究对象,以跟踪理想横摆角速度和质心侧偏角来控制目标,根据线控转向系统整车二自由度模型,设计出一......
使用单点预瞄驾驶员模型,针对确定性汽车模型探讨了4WS汽车在单移线行驶过程中后轮的最优转向控制规律。通过引入状态反馈,改善了......
针对三轴车辆全轮转向理想模型跟踪控制器的设计问题,基于提出的车辆转向理想模型设计了2种理想模型跟踪控制器,以实现对车辆理想......
文章针对半挂汽车倒车时的跟踪控制问题进行了研究,建立了该系统在卡迪尔坐标系下的车辆非线性运动模型。为了简化求解过程,通过准......
介绍一种快速高精度同步控制系统，适应于纺织，造纸、塑料以及橡胶等生产部门，本文应用现代控制理论中的模型跟踪伺服系统理论，求出三组......
针对一种大弹性效应飞行器的控制问题进行研究,该类飞行器的首阶弹性振动频率极低,接近于短周期模态。高阶弹性飞行器的动力学特性......
应用给出的离散时间的自适应控制算法改进了离散简单自适应控制的一些缺陷，能够在计算控制律不违反因果律的条件下，使被控对象的输出......
针对直升机动力学表现出的高阶,强耦合的特点,本文基于一拍跟踪的原理,设计了显模型跟踪解耦控制系统,开发了控制阵,为提高系统动......
针对直升机动力学表现出的高阶，强耦合的特点，本文基于一拍跟踪的原理设计了显模型跟踪解耦控制系统，开发了控制阵，为提高系统动态和稳......
主动悬架是未来悬架的发展方向.将模型跟踪变结构控制理论应用于主动悬架系统的控制器设计中,研究了模型跟踪变结构控制系统的跟踪......
为了设计直升机实施贴地飞行时的飞行控制系统，研究了基于内／外回路控制结构的直升机模型跟踪飞行控制器，引入了模型跟踪性能判据，分析......
对模型跟踪自适应控制进行了新的探讨，提出了自适应滑模跟踪控制策略．对模型跟踪误差建立了滑动模型，实现了滑动模态控制，保证模型跟踪......
研究了多变量系统的变结构模型参考设计问题，针对同时具有参数摄动和外界干扰的多变量系统提出了一种全程滑态变结构模型跟踪控制方......
使用单点预瞄驾驶员模型，针对确定性汽车模型探讨了４ＷＳ汽车在单移线行驶过程中后轮的最优转向控制规律。通过引入状态反馈，改善了整车的......
提出一种液压伺服系统自适应模型跟踪模糊变结构控制的设计方法,控制量由等效控制分量和切换控制分量所组成.依据理想的滑模特性确......
提出了采用现代最优控制理论与经典控制理论协调配合的方法，按ＭＵＬ－Ｆ－８７８５Ｃ品质规范要求，设计了Ｊ７Ｌ飞机纵向电传系统控制律。文中针对原型机某些缺陷......
非线性自抗扰控制器（ADRC）具有极强的鲁棒性和优异的控制性能,但控制器参数设计较为繁琐。引入了新的非线性函数,简化了控制器的参数......
提出一种基于模型跟踪变结构控制的飞行重构控制律的设计方法。利用该方法能实现受控对象对理想模型较高精度的跟踪,使重构飞行控......
采用直接力控制可弥补常规飞机在轨迹操纵方面的不足,并产生某些新的运动模式。文中首先对飞机直接升力控制的3种基本运动模式进行......
提出了一种基于LMIs的线性不确定时滞系统跟踪非时滞动态参考模型的设计方法．证明了时滞系统的一致最终有界Lyapunov稳定的一个新的......
本文用变结构系统和滑模控制理论对一般位置系统的自适应模型跟踪控制提出了一种新的方法。该控制系统保持了现有自适应模型跟踪系......
飞行品质标准对耦合现象有着明确的限制和评定，为了实现飞机的解耦控制，本文基于模型跟踪技术进行了解耦控制律的设计。首先构建了非......
针对逆变弧焊电源系统参数时变和外界干扰的特点，就逆变弧焊电源的燃弧状态模型，基于模型跟踪技术指标，选择加权函数，设计了最优H∞鲁......
本文针对线性失配不确定性系统，提出了一种新的模型跟踪概念－局部模型跟踪，基于变结构控制理论，研究了实现此跟踪的系统特定结构和设计......
提出了具有界外界干扰和时变特性的非线性的鲁棒设计方法，与实际系统的设计十分接近，控制规律的获得非常容易且所受的约束条件宽松。......
引入分层控制概念设计了横摆力矩控制和滑移率控制相结合的车辆稳定性控制系统。建立了侧偏角和横摆角速度具有最佳输出响应的车辆......
本文提出了一种机器人自适应模型跟踪变结构控制方案.它具有所要求的瞬态特性,其控制规律以显式的方式给出,而且不需知道系统参数......
This paper considers the tracking performance problem of a model reference robust control (MRRC) for plants with relativ......
采用直接侧力控制可消除常规飞机在航迹操纵方面的不足,并产生某些新的运动模式,这对横航向运动优点更为突出。文中首先对飞机直接......
基于直升机控制输入逆解的方法，研究了多直升机吊挂系统的控制问题．多直升机协调吊挂系统在外载荷的影响下每一架直开机具有不同的稳......
针对某些被诊断系统结构比较复杂 ,数学模型或无法完整求出或过于庞大以及测量信息的有限性等特征 ,提出了动态系统故障检测与诊断......
基于车辆线控转向技术，根据最优控制理论，提出了一种汽车前、后轮转角主动转向控制新策略。以汽车侧向动力学二自由度模型为基础，确立......
提出了一种新的操作器变结构模型跟踪控制方案,计算简单明了,具有很强的鲁棒性和足够的控制精度。对于一个6DOF操作器的后三关节的......
