运动和力控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

运动和力控制相关论文

多臂协调面向操作对象的运动与力学分析

针对多个机械臂协作搬运一个刚性物体的情况，研究了系统的运动和力学建模问题，为多臂协作控制奠定基础。首先，从多臂协作搬运的力负载......

期刊

机器人学多机械臂协调动力学任务描述运动和力控制 robotics muhi-arms coordination kinematics and dyn

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