运动学位姿正解相关论文
用代数法研究了6-6六自由度Stewart并联机构封闭运动学位姿正解单解.在添加了一个附加位移传感器的基础上,解得了上平台六铰接点中三个铰接点在......
提出了在求解六自由度Stewart并行机构封闭运动学位姿正解过程中,正确地利用反正切,将上平台上三铰接点坐标转化为该机构的六自由度的方法。......
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