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This paper presents a comparison study of workspace and dexterity of two Tricept units for Reconfigurable Parallel Kinem......
提出了在求解六自由度Stewart并行机构封闭运动学位姿正解过程中,正确地利用反正切,将上平台上三铰接点坐标转化为该机构的六自由度的方法。......
在获得6-6SPS六自由度Stewart并行机构封闭运动学位姿正解精确解析的基础上,提出了六自由度并行机构位姿误差的一种分析方法。针对一种X-型Stewart并行机构......
提出了基于新的整型9/7小波变换的硬件设计方案。整个系统采用流水结构,充分利用硬件存储资源,实现了行列变换的并行处理。同时把常系......
在获得了 6- 6 6自由度 Stewart并行机构位姿正解的基础上 ,进一步提出了 6- 6 6自由度 Stewart并行机构位姿正解单解存在的条件 .......
【正】 北京第七届国际机床展(CIMT2001)已经过去,在记忆中是美好的,同样反映在计量领域里有了长足的进步。在这里,我想从用户的角......
PERFORMANCE ANALYSIS AND KINEMATIC DESIGN OF PURE TRANSLATIONAL PARALLEL MECHANISM WITH VERTICAL GUI
表演分析和 3-PUU 的运动学的设计有垂直指南方法的纯翻译平行机制被调查。二个新奇表演索引,批评滑块击和工作区的主要的节区域,被......