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运动等效相关论文
两种2R1T运动等效并联机构的优化设计及约束性能对比分析
两转一移(2R1T)三自由度并联机构具有广阔的工程应用前景,是机构学领域和工业领域中被关注的焦点。本文以两种2R1T三自由度并联机......
学位
运动等效
演化机理
运动/力传递性能
运动/力约束性能
优化设计
两种三自由度并联机构运动等效机构特性研究
两转一移并联机构因其巨大的工程应用前景引起了机构学界和工业界的广泛关注,但该类机构目前能应用于工程实际的构型较少。本文主......
学位
两转一移
雅可比矩阵
运动等效
约束传递指标
转轴
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