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微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现
微创血管介入手术是治疗冠心病的重要治疗手段,手术中要求对导管、导丝等介入器械高精度递送.得益于机器人技术的高精度、可远程操......
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医疗机器人
血管介入手术
运动缩放
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