【摘 要】
：
微创血管介入手术是治疗冠心病的重要治疗手段,手术中要求对导管、导丝等介入器械高精度递送.得益于机器人技术的高精度、可远程操作等特点,血管介入手术机器人的研制受到了
【机 构】
：
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
论文部分内容阅读
微创血管介入手术是治疗冠心病的重要治疗手段,手术中要求对导管、导丝等介入器械高精度递送.得益于机器人技术的高精度、可远程操作等特点,血管介入手术机器人的研制受到了极大关注.在微创血管介入手术中,按导管或导丝远端所处血管部位,将介入器械递送过程分为三个阶段：1）主动脉阶段：导丝或导管远端位于主动脉,需快速前送,以减少X射线和造影剂的使用;2）冠脉入口阶段：导丝或导管远端进入冠脉,此时需选择相应的病变冠脉分支;3）冠脉病变阶段：导丝或导管远端位于狭窄病变部位,需要高精度操作才能使导丝或导管穿过狭窄病变.针对器
其他文献
为推进粉煤灰地聚物混凝土的应用,通过与粉煤灰混凝土对比,探究了粉煤灰地聚物混凝土包裹养护条件下早期抗压强度和不同养护条件下收缩性能的发展情况。结果表明:相较于粉煤
在文化消费中艺术消费占有重要比重,并逐渐成为了现代社会发展的一种新潮流。在商业空间中设置艺术展览是一种将当代商业与文化消费有机结合的大胆创新与尝试。这种创新模式
翻转课堂教学模式重新定位了教师与学生的角色,凸显了学生的主体地位。最优化的教学资源、二元化的教学平台、自主与协作化的学习方式、个性化的教学方法是翻转课堂的主要特
摘要目的与常规人工操作技术比较,评价机器人系统在CT引导下肺活检中的应用效能。材料与方法将100例拟行CT引导下肺活检的病人随机分配到A组(机器人辅助操
Abstract Objecti
<正>解放军总医院介入超声科梁萍教授带领团队研发的具有自主知识产权的影像引导介入穿刺手术机器人,是一款针对影像引导下行各种介入诊断和治疗的机器人系统,同时集合了三维
课程是学校教育的中心环节,教材是课程的核心。教育部规定把足球纳入学校体育课程教学体系。根据足球运动的规律和特点,以及学生的认知水平和身心发展特征,研究开发出适合中
<正>企业伦理管理既要"唱红脸",也要"唱黑脸"。对于中国企业来说,伦理管理是一个新的领域。对于企业管理者或经理人而言,伦理管理更是一门复杂的学问和艺术。许多管理者忽视
目的 建立一种小鼠肾功能不全动物模型。方法 选取雄性小鼠随机分为正常对照组、模型小剂量组 (腺嘌呤 30 0mg kg)和模型大剂量组 (腺嘌呤 6 0 0mg kg)。每组 6 0只动物 ,
机器人辅助微创外科手术在当前医疗外科领域中发展迅速,磁共振成像(MRI)是近年来才应用于微创外科手术的成像技术,良好的物理特性和无电离辐射等优势使其处于介入放射学领域
剑杆织机是世界上拥有量最多的无梭织机,在无梭织机中占有举足轻重的地位。但是国产剑杆织机与国外相比仍存在转速较低、故障率高、织造织物质量差等缺点,引纬机构是剑杆织机