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为了满足装配工作智能化的需要,研制了一种可自行移动、智能识别料件并将物料进行抓取、存放的自动取料机器人.对机器人的机械结构......
为便于对一种专用机器人的运动进行分析，该文将机器人的闭链结构化为完全的开链结构，采用旋转矩阵来表示末端操作器的姿态，并用Ｄ－Ｈ方法建......
为了便于对机器人的运动进行分析，该文采用旋转矩阵来表示末端操作器的姿态，将机器人的闭链结构化为完全的开链结构，然后用Ｄ－Ｈ方法建立连......
根据D-H方法建立6R机器人的连杆坐标系，在此基础上，通过综合考虑机器人关节柔度与臂杆柔度，利用牛顿-欧拉法得到了6R机器人的柔体......
分析了虚拟现实建模语言(VRML)坐标系与传统机器人连杆坐标系之间,在坐标轴规定方法上的区别,建立了与VRML坐标系一致的机器人连杆......
通过对禽蛋吸运分级机械手的结构组成、技术参数等的分析，采用D—H法建立了机械手的连杆坐标系，得到机械手的杆件几何参数和关节变量......
本文根据生物蟹原型设计了一种仿生机器蟹,通过分析其步行腿的关节变量和连杆参数信息,采用D-H方法建立连杆坐标系,并根据齐次坐标......
