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一种带阻尼因子的迭代扩展型Kalman滤波器
基于迭代扩展型Kalman滤波器(IEKF)与非线性最小二乘问题的Gauss-Newton方法之关系,本文通过引进阻尼因子得到一个修正的迭代扩展型Kalman滤波器(MIEKF),其迭代序列等价于非......
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迭代扩展型
KALMAN滤波器
阻尼因子
滤波器
Nonlinear least-squares problem.Iterative extended Kalm
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