基于迭代扩展型Ｋａｌｍａｎ滤波器（ＩＥＫＦ）与非线性最小二乘问题的Ｇａｕｓｓ－Ｎｅｗｔｏｎ方法之关系，本文通过引进阻尼因子得到一个修正的迭代扩展型Ｋａｌｍａｎ滤波器（ＭＩＥＫＦ），其迭代序列等价于非......