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逆动力学计算相关论文
柔性机械手逆动力学计算及运动精度控制
当前,许多对振动的主动控制方案和逆动力学方法,存在控制策略算法复杂,实时控制较难的问题,基于机械臂为一个具有高难度,非线性和强耦合......
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柔性机械手
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