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逆运动学计算相关论文
CMAC在仿人机器人逆运动学计算中的应用
本文采用关节角位移和末端位姿误差作为小脑模型神经网络(CMAC)的输入.根据仿人机器人的正运动学模型来调整CMAC的权值,使网络最终逼近......
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the computation of inverse-kinematics
Cerebella Model
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