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数控技术和设备是现代工业制造现代化的重要基础，而数控技术的一个主要发展方向就是高速高精度加工。在数控技术的发展中，插补算法和......
复杂曲线曲面加工被广泛地应用于航空航天等现代制造业中，而传统五轴数控系统只微小直线段或圆弧插补，不具备参数曲线直接插补功能。......
当前机器人控制行业正面临空前的发展机遇和严峻的挑战。现有机器人控制系统虽在一定程度上达到了开放性的要求，但缺乏灵活性和交互......
数控系统的加工路径主要由直线和圆弧构成,由直线构成的加工路径中通常存在以高曲率和尖角为代表的速度敏感点,常规控制方式在发现......
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数控渐进成形技术是一种新型无模成形技术,它致力于解决钣金零件成形领域中模具设计周期长、成本高与现今多品种、小批量的定制生......
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在数控编程标准ISO14649中，对于五轴加工指令没有统一的格式要求，导致不同的机床上其加工程序各不相同。本课题采用一种广泛的数据格......
