采样枯竭相关论文
针对粒子滤波检测前跟踪(PF TBD)算法存在采样枯竭现象的缺点,提出基于裂变繁殖粒子滤波的检测前跟踪算法。该算法结合检测前跟踪......
粒子退化现象是一般粒子滤波无法避免的问题。通过分析该现象产生的原因,提出了将MCMC(马尔可夫链蒙特卡罗)方法应用于正则粒子滤......
粒子滤波（PF）算法存在的主要问题是粒子退化现象，利用重抽样过程可以有效减轻退化现象，但带来了采样枯竭问题，导致滤波精度下降．本文提出......
