自举粒子滤波（BPF：Bootstrap Particle Filteing）是一种经典而应用广泛的粒子滤波算法，但其重采样后常会引起严重的样本枯竭问题,本文......

退化现象是粒子滤波应用中存在的主要问题,自举粒子滤波虽然可解决退化问题,但易导致粒子耗尽。裂变自举粒子滤波算法虽能增加粒子......

针对粒子滤波检测前跟踪(PF TBD)算法存在采样枯竭现象的缺点,提出基于裂变繁殖粒子滤波的检测前跟踪算法。该算法结合检测前跟踪......