双臂协作相关论文
随着我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显,机械臂的使用也从传统的工业领域渐渐扩展到了军事、航天、餐饮和教育等各个领域......
本文设计一种双目双臂协作机器人,该机器人利用OpenCV视觉库来进行实时图像处理,使用双目摄像头来实现目标工件的识别与定位,采用......
为弥补智能制造、机器人工程等新专业实验装置短缺、学生创新实践能力亟待提升等问题,本文设计了一种基于双目视觉的双臂协作教学......
随着科学技术与制造水平的不断提高,各种形式的机器人在不同行业和领域发挥着重要的作用。传统的六自由度单臂机器人在工业中有着......
针对双臂协作机器人在票据自动报销处理过程中,票据高速移动、翻转、高精度动态对位及机械臂完备工作空间设计等问题进行详细分析......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
近年来,机器人领域的研究热点逐步转移到服务机器人上,人工智能技术的发展也赋予了服务机器人更智能、更复杂的功能。机器人依靠视......