铰接式躯干相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

铰接式躯干相关论文

具有2DOF铰接式躯干的仿猎豹四足奔跑机器人

为了探索脊柱运动对腿运动的增强机理，设计了具有2自由度铰接式躯干的仿猎豹四足奔跑机器人。对带腾空相的跳跃（bound）步态奔跑运动的......

期刊

四足机器人铰接式躯干仿生动力学粒子群优化

具有铰接式躯干的四足机器人研究现状分析

最近几年高性能四足机器人在国内外引起了广泛地关注,针对如何提高四足机器人的高动态特性、高环境适应性和大负载能力,开展了相关......

会议

四足机器人铰接式躯干研究现状发展趋势

看过本文同时还关注