防摇摆相关论文
堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是现代仓储物流系统中迅速发展的一个重要组成部分。本文以英威腾Goodrive350-19起重专用......
起重机作为现代生产领域中的重要工具,在各行各业得到了广泛应用.随着智能制造发展规划的稳步推进,装备的智能化、无人化已经成为......
文中以桥式起重机小车—吊重系统为研究对象,研究起重机的防摇摆控制方法,基于拉格朗日方程建立了小车—吊重的动力学模型并求解出......
文章以实际工程为例,介绍全自动集装箱堆场轮胎式龙门起重机的装卸工艺和自动化操控系统,阐述了轮胎式龙门起重机自动化操控系统的......
以800 t门式起重机为研究对象,分析了超大吨位起重机设计难点、结构设计特点和技术参数,从门架结构、小车结构形式、安全防护、电......
电机定子硅钢片的叠装,极距要求非常严格,如果不能完全按照设计叠装,硅钢片错位或极距间值与设计值不附,会造成电机定子磁场密度、......
介绍了国外无人驾驶天车的发展和应用现状,重点介绍了无人驾驶天车的系统组成、关键技术、控制原理和控制功能,实现了天车无人驾驶......
利用目前起重机的防摇摆技术、精确定位技术,以及库房管理系统、无线传输技术和无线终端控制技术的综合运用来实现起重机设备的智......
针对塔式起重机负载摆动幅度大、影响吊装工作效率的问题，使用MATLAB／Simulink软件搭建塔式起重机动力学仿真模型。分析了EI输入整形......
通过防摇摆系统在无人天车中的应用,介绍防摇摆的原理及调试过程,结合调度系统实现无人天车的自动运行,通过一段时间的测试运行,防......
智能起重机就是把一些智能技术应用于起重机,使起重机具有自动识别周围环境能力,模拟人的操作、自动起吊运送物料。它是一种"起重......
安川电机新变频器系列CH700秉持“多才”、“易用”、“安心”的产品理念,是专为起重机而优化的产品。采用融合了以往丰富经验的制......
起重机智能化就是把一些人工智能技术与自动化技术及无线通讯、ERP 技术结合并应用于起重机上,使 起重机具有自动识别周围环境能力......
使用AMESIM软件搭建桥式起重机动力学参数化模型,结合实际运动情况,对起重机小车速度和吊具摆角进行仿真分析。通过桥式起重机运动......
在分析起重机相关防摇技术的基础上提出了基于PLC控制器的开环防摇摆控制方案,通过调节小车速度控制小车的运行来减小吊具及负载的......
研究了关于起重机电子防摇摆技术,实验根据起重机的运行机理,以STM32为控制模块,伺服驱动器为驱动模块,滚珠丝杠螺母副为小车机构,......
阳极氧化产线天车具有连续运行时间长、产能大,人工操作强度高等特点。通过天车柔性生产自动控制系统,实现阳极氧化产线的柔性生产......
作为中国梦的一部分,航天梦近几年取得了重大突破,2016年,天宫二号和神舟十一号相继升空,并顺利完成对接工作,为中国航天事业增添......
对于起重机来说，起重机在启／停及加／减速的过程中，吊具的前后、左右摇摆很大的影响装卸的效率，而且对于现代化的全自动抓斗起重机来说，准......
起重机起重过程中吊物摇摆系统模型的复杂性,非线性,时变性导致传统PID控制在此过程中存在控制效果不理想,控制参数难以整定等问题......
