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作者考虑了状态转移矩阵和量测矩阵是随机阵的线性离散时间动态系统的状态的线性最小方差递推估计问题,即随机系数矩阵卡尔曼滤波,说......
本文对GPS/INS组合导航数据处理的算法进行了较系统研究,内容涵盖GPS/INS组合导航的基本原理、Kalman滤波先验随机模型误差的影响分......