集中式观测融合相关论文
针对带相关观测噪声和带不同观测函数的多传感器离散非线性系统,利用推广的离散Kalman滤波方法对状态系统和观测系统进行线性化处......
对多传感器线性离散时变随机系统,虽然基于Riccati方程的集中式观测融合Kalman滤波器算法可给出全局最优状态估计,但其缺点是要求......
对于基于Kalman滤波的多传感器数据融合，有两种最优观测融合方法：第一种是集中式观测融合方法，它是通过增加观测向量的维数合并多传感......
随着科技的发展,人们对室内定位技术的需求日渐增加,各大基于室内的无线定位跟踪技术应运而生,其中超宽带技术因其穿透力强、精度......
