集束调整相关论文
在局部弱纹理环境下,使用特征法视觉SLAM的移动机器人存在定位丢失的问题.为此,提出了一种基于多个双目相机紧耦合的视觉SLAM算法.......
基于图像中数码相机嵌入的元数据信息,提出了一种可变内参数的序列图像重构算法,首先从序列中选择两幅图像建立初始结构,然后依次......
针对即时定位与地图构建(SLAM)系统如何在有限的计算资源下发挥出更优秀的实时性能这一问题,提出了一种融合信赖域的改进优化方法......
针对现有集束调整方法收敛速度慢的缺点,本文提出了一种准线性集束调整方法。该方法将求代数距离最小值代替求几何距离最小值,然后......
基于特征点的视觉同时定位与构图方法依赖于图像质量以及可提取的特征点数量,且稀疏的特征点不能直观表达环境的结构信息。为此,提......
集束调整是运动推断结构的核心,针对现有算法在大规模场景下易受外点影响,空间占用率过高和效率较低问题,提出一种快速鲁棒的集束......
同时优化运动和结构的集束调整方法存在对初始值依赖太大,收敛速度慢,收敛发散等数值稳定性低的缺点。本文提出了一种新的用于立体......
本论文研究了如何由非定标图像序列恢复三维物体,对其中的若干关键技术,特别是射影重建和自定标进行了深入研究。传统的方法都是针......
三维重建一直是计算机视觉与图形学领域的热点研究问题之一,它的目的是如何有效地创造场景的三维模型。当今正处在虚拟现实与增强......
为提出一种基于图像的农田景物三维重建方法。首先,从图像文件中提取包含相机焦距等参数的EXIF信息,用以计算相机内参矩阵。根据两......
在增强现实或机器人操控等应用中,往往需要知道三维物体精确的姿态和位置,这就要求对物体进行精确的可度量三维建模并对其所有特征......
Google Jump,Jaunt和Lytro Immerge等多相机系统的广泛应用带来了对于可靠高效标定方法的需求。目前最好的标定方案一般至少需要邻......
