【摘 要】
：
为提出一种基于图像的农田景物三维重建方法。首先,从图像文件中提取包含相机焦距等参数的EXIF信息,用以计算相机内参矩阵。根据两幅对应图像的匹配关系,求解本征矩阵并对其S
【机 构】
：
中国科学院遥感应用研究所,国家农业信息化工程技术研究中心
【基金项目】
：
北京市自然科学基金重点项目“植物行为特性建模及可视化仿真研究”(4081001);国家农业科技成果转化资金项目“交互式三维可视化农村科技推广培训系列软件产品”(2009GB2A000001);北京市农林科学院科技创新能力建设专项“数字植物关键技术研究与应用”(KJCX201104011)
论文部分内容阅读
为提出一种基于图像的农田景物三维重建方法。首先,从图像文件中提取包含相机焦距等参数的EXIF信息,用以计算相机内参矩阵。根据两幅对应图像的匹配关系,求解本征矩阵并对其SVD分解获得相机外参矩阵,合并相机内外参数构成投影矩阵;其次,以SIFT匹配点的视差作为搜索范围初始限制条件,按像素邻域的SSD值匹配两幅图像中的像素,获得致密的视差图并以三维点云形式重建田块景观;最后,使用＂集束调整＂算法对最初三维重建结果求精,并将二维图像像素RGB值映射到三维点云上,获得最终结果。从重建效果看,方法真实再现性好、重建过
其他文献
《天明》可以说是在以左翼思想指导下,最早对性工作者给予正面理解和同情的现存影片文本。不同的是,《天明》中女主人公所使用的反抗手段和依附的暴力集团行为,融入了强烈的
通过与日本近代中国研究学者的对话,可以把清末变法放到儒家汉化文明的背景下重新加以定位。晚清经世学风的一个源头是晚明的阳明后学,如果把宋恕的变法思想放到晚明阳明后学
本文使用中国健康与营养调查(CHNS)数据,从微观的家庭层面入手研究收入差距、高房价和阶层流动三者间的关系,并得出以下结论:高房价对收入差距的扩大有显著性影响;高房价对收
<正>东风26、东风21D、长剑10A、东风16和新型反舰导弹首度面世中国航天科工集团公司以超过总地面装备方队1/3占比、导弹装备近2/3占比的导弹家族阵容,共计11型装备、4型专用
作为2012年《刑事诉讼法》修改的重要部分,违法所得特别没收程序在具体适用上存在较大理论和实践争议。违法所得没收程序的本质是刑事诉讼程序,民事诉讼程序说没有全面认识到
毛泽东《沁园春·雪》一词无疑体现出了一代伟人俯瞰历史、指点江山的豪迈气概,但在艺术上并没有达到炉火纯青。其之所以得到众人无条件地颂扬,一是这首词在当时特殊的环境里
<正>宁政办发[2016]58号各市、县(区)人民政府,自治区政府各部门、各直属机构:现将刘慧主席在自治区政府廉政工作会议上的讲话印发给你们,请结合实际,认真贯彻执行。2016年4
<正> 《雷雨》是个人人耳熟能详的文学名著,同时也是个舞蹈名著。众多编舞家群起对《雷雨》着迷。这个名著的著名程度可以让编舞家们扬舞之长,避舞之短地不再解释其中的故事
<正>国办发[2015]93号各省、自治区、直辖市人民政府,国务院各部委、各直属机构:推进农村一二三产业(以下简称农村产业)融合发展,是拓宽农民增收渠道、构建现代农业产业体系
文章结合对城市公共交通的实际调研和深入思考,从城市公共交通事业的科学定位和行业属性出发,认真总结了我国城市公共交通事业改革成就和发展经验,全面分析了当前城市公交行