集群无人机相关论文
针对带有输入时滞和外部干扰的集群无人机系统,提出了一种基于强化学习的集群无人机事件触发分布式自适应最优控制方法。为了实现最......
分析了目前集群无人机协同编队控制过程中存在的问题,提出基于ROS(Robot Operating System)机器人操作系统,采用模块化的软件结构设计,......
依托于技术的进步与发展,无人机越来越多地被用来执行各种军事与民用任务。考虑到任务场景与环境的不断复杂化,采用无人机单机执行......
受到自然界内生物集群的启发,集群无人机技术近来得到了业内的广泛关注,正在成为无人机产业的下一个技术风口。集群无人机系统通过......
集群无人机利用自组网技术可以实现无人机之间信息的高速共享,以自主化和智能化的方式协同完成作战任务,极大地提高作战效能。针对......
针对在集群无人机不使用GPS(Global Positioning System)和高精度惯性导航系统(INS)的情况下如何提高集群成员导航定位精度的问题,提出......
四旋翼无人机是一种近年来备受关注的可通过自主或远程控制完成飞行行为,无需驾驶员直接操纵的无人驾驶飞行器。多无人机协同自主......
基于FANETs(Flying Ad Hoc Networks)的集群无人机系统是小型无人机研究领域的热点和发展趋势。和现有的地面Ad Hoc网络相比,FANET......
集群无人机可以灵活搭载各类传感器、无线通讯设备,执行多种飞行任务。协同侦察任务充分利用集群无人机的智能特性,是无人机研究领......
集群无人机可能会改变未来的作战态势,无人机集群技术成为各国研究人员不断探索的新领域。首先阐释分析了无人机集群的预警探测方......
在复杂战场环境中,集群无人机Ad hoc网络以其高度的自适应性、抗毁性和网络拓扑结构动态可变性等的巨大优势成为未来无人机集群作......
无人机作为现代装备体系的重要组成部分,具有造价低,目标灵巧,风险低的特点。近年来,集群无人机的出现进一步展现了无人机在未来战......
为解决集群无人机位姿估计过程中无线通信网络发生的信道拥堵、数据碰撞等网络现象,提出一种带宽受限下的分布式融合估计器。利用......