干扰补偿相关论文
混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle,HEV）不仅继承了传统燃油车动力性强、巡航里程高等特点,还能够基于高效的动力耦合机构将不同......
围绕车载平台重载工况下的快速调平需求，针对传统液压调平缸在大负载工况下调平精度不高问题，通过采用电动缸使调平过程中由支腿变形......
为打赢未来高科技局部战争,提升军队作战能力,高机动性能、高精度的作战装置逐渐成为了研究重点。火箭炮是一套典型的机电伺服系统......
随着各国高科技武器系统的研发应用,现代战争模式正发生着剧烈的变化。具有高机动性、高精度的发射装置逐渐成为了研究重点。但由......
飞行器表面摩擦力的测量是一项重要的工程问题,测量通常使用一定缩比的飞行器模型在风洞实验中进行,测量时总压远高于表面摩擦力,......
可编程逻辑控制器运动控制功能是通过发送一串高频的脉冲来驱动电机,最终达到机械位置定位的目的.当工业现场环境干扰比较大时,电......
机器人网络控制系统能增强人类对于未知环境探索时的安全性与便利性,利用机器人代替人类在一些危险环境下工作。由于机器人网络控......
针对参数摄动、摩擦等非线性干扰因素对飞行仿真转台伺服系统运动性能的影响,提出了一种基于扩张状态观测器的快速滑模控制策略.将......
前馈控制又称干扰补偿,它与反馈控制完全不同,是按照引起被控参数变化的干扰大小进行控制的.通过调节深浆流量控制回路的设定值来......
针对受干扰的机器人网络控制系统,结合干扰观测器和事件触发机制,设计了一种事件驱动控制方法,?在考虑网络中存在随机时延的同时,......
针对提高四旋翼无人机姿态控制抗干扰能力的目标,设计了一种内外环嵌套结构的改进型自抗扰控制(ADRC)器.根据所搭建四旋翼无人机的......
姿态快速机动能力是当今卫星的一项关键技术，要求卫星在轨工作期间，在尽可能短的调整时间内完成从一种姿态到另一种姿态的转换过程。......
高精度稳定平台可以有效地稳定视轴，保证侦察的实时高效。然而稳定平台系统中模型的变化与不确定性、转动系统的各种摩擦力、外界环......
重复控制以其优越的周期信号控制性能,广泛应用于具有周期性控制任务的伺服系统设计中,为解决工业实践中系统高精度跟踪/抑制某一......
“十二五”规划期间，随着我国航天事业的蓬勃发展，面向载人航天器空间交会对接、月球与深空探测、空间目标识别等不同任务需求的测控......
正弦干扰是在实际控制系统中普遍存在的一种现象,会影响到系统的控制精度甚至导致系统失稳。本文提出一种基于输出反馈的正弦干扰......
视轴稳定是无人机电力巡检光电稳定平台的重要指标之一,视轴越稳定,成像效果越好。相比有人机,无人机姿态稳定性较差,因此对承载的......
水泥是重要的基础建设材料,在“十三五”规划中,国家对水泥行业的生产效率以及环保标准提出了更高的要求。在水泥的生产过程中,水......
在机器人辅助的腹腔镜手术中,由于机器人远程运动中心和插入端口错位或在手术过程中作用在钳尖上的外力使患者腹壁插入端口上存在......
该文提出一种带负载力矩干扰补的直流调速系统。利用系统中可量测到的电枢电流和转速信号，通过线性网络获得系统中不可量测的负载力......
混合动力汽车包含两种动力源，可根据行驶工况或驾驶环境进行多种工作模式间的切换。在切换过程中，由于发动机、电机的动态特性不同，且......
针对带挠性附件的服务航天器在近距离逼近失控目标航天器时的控制问题,考虑由于推进安装偏差导致的姿轨耦合,通过选用相对位置和相......
在机器人排爆这种特殊应用场合，如何实现机器人可靠的自主导航是关键。基于机器视觉的自主导航方式与传统的GPS导航、拖线或无线遥......
研究某实物液压舵机的鲁棒故障检测.基于简化模型观测器产生检测残差.通过提出的干扰补偿方法和自适应阈值来提高检测系统的鲁棒性......
针对典型的不稳定、高阶次、多变量、强耦合、非线性的跷跷板系统,考虑环境对跷跷板的作用,提出了一种RBF网络干扰补偿解耦滑模控......
针对机械飞轮内干扰可能导致小卫星姿态控制系统性能下降问题,提出了一种加入机械飞轮干扰补偿的自适应滑模变结构姿态控制方法。......
为解决挖泥船在挖泥强反作用干扰或恶劣环境干扰下,动力定位控制系统不稳定的难题,提出采用自适应反步法来解决挖泥船的动力定位问......
为了提高炮控系统故障诊断的准确率,研究了一种针对炮控系统的干扰补偿方法。在建立系统观测器的基础上,设计了主要干扰的补偿方法......
提出了一种用于检测有害气体的新方法——双光束四路探测法。基于红外谱线的朗伯-比尔定律,采用了双光束四路探测结构,单片机数据......
为使外界干扰对无拖曳卫星的影响降低,设计了基于卡尔曼滤波的干扰估计器,对实际存在的干扰进行前馈补偿,并基于二次型最优指标设......
为了实现Drag-Free卫星中卫星本体对内部质量块的高精度跟踪,首先推导了近地环境下卫星与质量块的相对运动动力学方程,并分析了影......
针对光伏板旋转定位系统设计了线性自抗扰控制器。通过跟踪微分器分别得到光伏板旋转参考倾角的过渡值及其微分信号，使参考倾角平滑......
研究某实物液压舵机的鲁棒故障检测 .基于简化模型观测器产生检测残差 .通过提出的干扰补偿方法和自适应阈值来提高检测系统的鲁棒......
针对倒立摆控制系统既是非线性系统,又存在干扰及参数不确定的情况,提出了基于干扰补偿的反演终端滑模控制.充分利用反演与终端滑......
区别于传统接触式表面形貌测量技术,光纤传感器具有非接触无损检测等独特优点。本文简要介绍了用于测量表面形貌的反射式强度调制......
四轴陀螺稳定平台在动基座上工作时,具有不可预知快变参考角度输入及动态干扰力矩的作用,严重影响系统控制精度。由此,在稳定回路......
本文讨论奇异系统的干扰补偿问题，分别给出了通过奇异动态补偿器和正常动态补偿器进行干扰补偿的条件，并给出了设计算法。......
随着控制理论与科学技术的高度发展，高速高精度运动算法的研究必将涉及多个领域及分支学科。因此，从不同的方向开展理论与技术研究，设......
通过对连续可变涡轮增压控制系统的研究，介绍了系统的结构及特性，重点探讨了前馈-反馈控制系统的控制原理、调节过程和控制范围，并对......
针对摩擦等干扰因素是影响高精度低速伺服控制系统动态性能的主要因素,提出一种基于反演结合加速度反馈控制的综合控制策略。在系......
四旋翼无人机是一种近年来备受关注的可通过自主或远程控制完成飞行行为,无需驾驶员直接操纵的无人驾驶飞行器。多无人机协同自主......
针对步进电机在开环运行时容易受到摩擦力、负载变化、电磁干扰等扰动,导致其运行中出现转速不平稳的现象,提出一种结合T-S模糊控......
随着全地域发射平台的应用越来越广泛,对其控制性能的要求也随之越来越高。但由于全地域发射平台具有参数不确定性和其他不确定非......
电力系统的负载电流极易受到外界干扰信号的影响,导致负载电流的不稳定输出,为此提出基于双小波变换的负载电流微分干扰补偿法。利......
针对一种火炮群在强随机未知干扰的影响下的运动同步问题,运用交叉耦合的同步控制方法,以两门火炮的同步控制为例,设计了火炮的随......
针对磁场干扰较大导致组合导航定位中磁强计解算航向角严重失准的问题,提出一种磁强计的磁场干扰补偿方法。分析了磁强计输出模型,......
