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基于零加速修正的室内惯性定位算法
惯性微传感器定位精度受到累积误差影响严重,甚至在连续定位过程中出现无法收敛问题,使估计位置严重偏离实际位置。基于零加速状态......
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基于惯性传感器的轨迹重建研究
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