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在航空航天等高端制造领域中,五轴混联加工机床是高效高精度加工复杂结构件的重要装备,其中关键部分是具有两转一移(2R1T)自由度的并......
本文密切结合我国自主研发全断面硬岩掘进装备的迫切需求,研究开敞式全断面隧道掘进机(TBM)支撑-推进-换步机构的拓扑结构特性、静力......
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