运动学优化设计相关论文
面向航空航天和仿生器械等领域对空间转动机构的重要需求,本文对一种新型两自由度转动并联机构——2-RRRR&2-RSR机构开展了相关理......
为满足机构设计过程中目标变异的要求,提出面向目标变异的操作臂运动学优化设计方法.在D-H坐标系中,通过递推齐次变换获得操作臂末......
研究了一种带恰约束从动支链的3自由度并联机构的运动学优化设计.该机构采用3-PUS/PU拓扑结构,可实现一维平移和两维转动自由度.在......