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该文根据并联机构学理论,并结合微动机器人的自身特点,对正交六自由度并联微动机器人进行了比较深入的研究.针对并联机构在微动领......
以试验为主,结合理论分析及有限元仿真,依托相关科研项目,对机床进给系统轴承的静、动态特性参数进行测试,并应用部分测试结果对机......
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