有限时间收敛性相关论文
对无脉冲模的广义分散系统,利用有限时间收敛性的概念和递推设计技术,提出了使系统的状态和输出在有限时间内收敛到平衡点的控制器......
本文研究严格反馈混沌系统的有限时间收敛性控制器的设计问题。针对具有严格反馈形式的混沌系统,首先通过可逆变换将其转化为与之......
本文讨论有限时间收敛控制与时间最优控制的性能指标问题,分析了有限时间收敛控制及时间最优控制的求解及鲁棒件问题,探讨利用有限时......
提出系统不确定性项定常参数化和时变参数化情形下的控制器设计方法,它允许初始位置任意设置且定位误差不要求足够小.在设计的控制器......
非完整系统代表了一大类机械系统,非完整控制系统的研究具有重要的理论价值和实际意义。本文在综合介绍非完整系统的有关背景知识、......
考虑了一类新的非线性变分不等式,提出了求解的一个神经网络模型.在映射弱强制条件下,严格证明了该网络是Lyapunov稳定的,并且渐进收敛......
针对一类非线性隐式变分不等式,提出了求解它的一个神经网络模型.根据所建立的神经网络模型,在映射关于任一变量偏松弛单调的条件下,严......
为了使机械臂按照预定的轨迹运行,本文设计了一种基于快速非奇异终端滑模的新型现代控制方法。所述方法结合了传统的快速终端滑模......