非完整链式系统相关论文
针对一类非完整链式系统,运用非光滑有限时间控制理论和切换控制的设计策略,给出了一个不连续的两步切换控制器,使得相应的闭环系......
非完整系统是带有非完整约束的非线性系统，它代表了一大类的机械系统。由于非完整约束的存在，所以这类系统不满足Brockett镇定必要条......
一致性现象广泛存在于生物种群中，如鸟类的辽徙、鱼类的洄游、萤火虫的发光等等。所谓多自主体系统的一致性是指随着时间的演化，个体......
近年来,由于控制科学、计算机科学、通信工程等领域交汇融合的发展,多智能体系统协调跟踪控制研究引起了学术界和工程界的不断关注......
目前已知非完整链链式系统不能由连续的纯状态反馈控制律镇定。一般采用的反馈控制律包括时变反馈控制律、非连续时不变反馈控制律......
为非完整链式系统提出了两种全局连续反馈控制律,即连续时变反馈控制律和动态时不变反馈控制律.第1种控制律通过引入一个与状态初......
适应输出反馈控制被建议与强壮的非线性的骚乱和飘移术语在锁住的形式处理 nonholonomic 系统的一个类。目的是设计适应非线性的产......
考虑了状态受限的非完整单链式系统的实际镇定问题，利用链式系统的特殊结构设计了两步控制算法，该方法能够使闭环系统的状了终收敛到......
针对一类三维非完整链式系统的有限时间镇定问题,提出了2种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并给出了相应的控制器参数选择......
针对非完整链式系统,导出了一种时变光滑反馈控制律,该控制律可以保证系统状态全局指数收敛到原点,克服了以往控制律非光滑或虽光......
为了使一类非完整系统各状态能够更快收敛至平衡状态,该文对此类系统的有限时间镇定问题进行了研究。该文分别应用齐次系统方法和......
针对定常采样过程中非完整链式系统的镇定问题,提出了2个反馈控制律.首先通过对连续模型的积分运算,得到了零阶保持器下非完整链式......
针对一类可化为链式系统的非完整系统,提出了一种镇定控制器的递推设计方法,利用该方法,用户可以从低维链式系统的镇定控制器出发,......
针对一类可化为链式标准型的非完整系统的有限时间镇定问题,提出了一种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并给出了控制器参数......
提出一种不确定非完整n维单链系统全局有限时间镇定控制器的设计方法.该方法将单链系统分解为一个一阶子系统和一个n-1阶子系统,并......
