非线性高斯系统相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

非线性高斯系统相关论文

基于贝叶斯估计噪声相关下的CKF设计

针对常规容积卡尔曼滤波（cubature Kalman filter，CKF）要求系统噪声和量测噪声必须互不相关的局限性，提出了一种带相关噪声的非线性离......

期刊

非线性高斯系统噪声相关的容积卡尔曼滤波贝叶斯估计三阶球面-相径容积规则 nonlinear Gaussian system cubature Kalma

基于EK算法改进的多目标跟踪技术

在随机有限集理论框架下,传统的3种基于高斯混合实现的滤波算法仅适用于线性高斯系统中的目标跟踪。为了将算法的使用范围扩展到非......

期刊

随机有限集 EK 非线性高斯系统 PHD CPHD CBMeMber

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