非线性PD控制相关论文
独轮机器人是一种本征不稳定的移动机器人,其动力学系统复杂,具有非线性、多变量、强耦合等特点,是一种典型的非完整、静不平衡系......
碟形飞行机器人可以定义为一种以旋翼或涵道风扇为动力的，形如球状或圆盘状的、具有自主控制能力和垂直起降能力的无人机(Unmanned ......
采用一类具有“小误差放大、大误差饱和”功能的非线性饱和函数来改进常用的线性比例-微分加(PD+)机器人系统动力学控制,以形成非......
两轮机器人在坡面上运动时,由于受到重力作用的影响,其姿态平衡控制变得更加复杂。为实现机器人在坡面上的平衡控制,首先建立了两......
为了提高六自由度轻量型机器人的轨迹跟踪精度同时减小其同步误差，提出一种基于相邻耦合误差分析的非线性PD偏差耦合同步控制方法。......
在简要分析模糊控制原理的基础上，提出了一种非线性PD控制曲面的简易构造方法。首先在相平面上构建一对或两对原点对称的规则点，这些......
采用标准PD或PID控制器镇定双积分对象时，系统的阶跃响应必然存在超调；为此，设计了一种可以切换增益的非线性PD控制器，给出了系统阶跃......
提出了一种非线性PD控制方法,并将其应用在自动地形跟随系统飞行控制律的设计中.对采用常规PI控制与非线性PD控制的飞行控制系统进......
