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随着无轴传动技术取代机械传动的应用,多电机同步控制系统的研究变得越来越重要。论文以《纸板书装订联动线》研发项目为研究背景,......
为了提高六自由度轻量型机器人的轨迹跟踪精度同时减小其同步误差，提出一种基于相邻耦合误差分析的非线性PD偏差耦合同步控制方法。......
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多电机同步控制是自升式钻井平台升降控制系统的关键,由于平台自身重量大、起升高度高等特点,必须采取多电机同步控制。该文通过分......
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