非结构化地形相关论文
危险灾害现场是非结构化地形环境,机器人辅助救援人员快速进入灾害现场,展开救援工作.要求机器人能够自适应于地形环境,具有良好的......
期刊
四足机器人相比于其它类型的机器人具有更强的地形适应性,其依靠腿足运动能够应对非结构化地形环境,实现在复杂地形下的自适应稳定......
针对六足机器人的非结构化地形步行问题,研制了小型六足机器人HITCR-I.设计了基于复合四连杆机构的腿部结构,使其具备全方位的运动......
由于探测机器人运行环境常为非结构化地形,而仅依靠DEM数据构建地形其精度较粗,难以满足进行复杂场景遥操作探测时对场景构建的要......
针对六足机器人的非结构化地形步行问题,研制了小型六足机器人HITCR-Ⅰ.设计了基于复合四连杆机构的腿部结构,使其具备全方位的运......
概述面向复杂非结构化环境的运动载体技术一直是车辆领域研究的热点问题之一。在复杂的非结构化地形运行环境下,要求车辆行驶系统......
工程车辆常行驶于非结构化地面,快速且准确地重建复杂多变的非结构化地形,并对其特征进行识别与分类是实现工程车辆自主安全稳定行......
从地形的局部几何特征入手,提出了仿生六足机器人在非结构化地形下的落足点选取方法。通过对机器人落足原理的分析,结合足端形状提......
针对六足机器人非结构化地形稳定步行问题,研究了基于足力分布的位姿调整策略.通过力学分析建立了机器人任意步态模式下的足力分布......
针对六足步行机器人在非结构化地形下运动时方向转动角度大小对控制的影响,运用差分控制方法导出六足步行机器人在非结构化地形下......
六足步行机器人相对于其它类型的机器人具有更强的地形适应性,能够适应复杂的非结构化地形,在工程探险、军事侦察、灾难救场等方面......
