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非视距量测相关论文
一种NLOS量测平滑算法在MAUVs协同定位中的应用
在基于双领航者的MAUVs协同定位过程中,为了减轻NLOS量测误差的影响,在假设NLOS修正偏差先验已知的前提下,以4状态Markov链描述了4种L......
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存在障碍物影响的多AUV间距离量测识别与平滑算法
相互间距离量测信息是多AUV协同定位的基础。利用朗伯肜函数求解AUV间的RSS距离估计,并通过TOA及RSS2种距离量测结果的比较,引入一种......
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