非视距量测相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

非视距量测相关论文

一种NLOS量测平滑算法在MAUVs协同定位中的应用

在基于双领航者的MAUVs协同定位过程中，为了减轻NLOS量测误差的影响，在假设NLOS修正偏差先验已知的前提下，以4状态Markov链描述了4种L......

期刊

非视距量测交互多模多自主水下航行器协同定位 algorithms autonomous underwater vehicles computer si

存在障碍物影响的多AUV间距离量测识别与平滑算法

相互间距离量测信息是多AUV协同定位的基础。利用朗伯肜函数求解AUV间的RSS距离估计，并通过TOA及RSS2种距离量测结果的比较，引入一种......

期刊

多自主水下航行器水下障碍物非视距量测朗伯W函数量测识别距离平滑协同定位

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