非连续路段相关论文
针对非连续路段下的轨迹跟踪问题,设计了基于观测型的预测控制器;首先建立了移动机器人的运动学模型,根据机器人的运动学模型得出......
针对轮式移动机器人在非连续路段下的轨迹跟踪问题,对移动机器人数学模型和道路模型的建立、轨迹信息的获取以及控制器的设计进行......
随着工业自动化的高速发展和社会的进步,轮式移动机器人已越来越多地应用到工业生产和人们的日常工作中,在一些工厂车间及服务行业......
