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工业机器人在大型复杂零件的加工中被广泛应用,由其低刚度引发颤振问题是目前学者研究的重要领域之一。本文针对机器人铣削颤振辨......
为有效辨识铣削过程中对工件表面质量影响较大的颤振并确定其具体发生时刻,建立了基于旋转不 变技术估计信号参数（ESPRIT）和隐马尔可......
介绍了铣削过程的理论建模方法和铣削过程稳定性试验分析方法.通过所建理论模型及铣削试验讨论了铣削过程中强迫振动、颤振的产生......
在研究协方差矩阵特性的基础上，给出一种最小二乘辨识系统的递阶算法。该算法与自回归模型参数辨识的Levinson方法相似，利用协方差矩......
船用螺旋桨桨叶等复杂曲面曲率变化大,相邻叶片有重叠区域,致使其加工工艺复杂,将工业机器人应用于复杂曲面的铣削加工场合有利于......
