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一种气垫车气动系统设计及基于反演自适应滑模控制方法的研究
针对用于ITER部件转动的气垫车,设计了气压驱动系统,研究了气垫的控制方法.首先,探讨了气垫孔口出流的运动学特性,建立了气垫气动伺服控......
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ITER air transfer system air bearing sliding mode co
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